Хеликоптер каца навсякъде чрез роботизиран колесник

Хеликоптер каца навсякъде чрез роботизиран колесник

DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) се прочуха с техните изследвания около хуманоидните роботи, както и с известната си годишна инициатива за роботика DARPA Robotics Challenge. Този път обаче не става дума за хуманоидни роботи, а за хеликоптер, който е снабден с роботизиран адаптиращ се колесник.

Един от основните проблеми на хеликоптерите е, че срещат затруднения при кацане на терени, които не са достатъчно хоризонтални и равни. Изглежда точно този проблем е мотивирал инженерите на DARPA да седнат на чертожната дъска и да проектират концепция за роботизиран колесник, който да превърне хеликоптера във водно конче или поне да придобие неговите умения за приземяване. Идеята е вместо колесник машината да разполага с крака, които да се свиват и разпъват чрез стави. В долната част на всеки крак има контактен сензор, който е отзивчив към  силата, която му въздейства. Така че, когато хеликоптерът се опитва да кацне на неравна повърхност, сензорът на всеки крак очита различно от останалите крака количество от сила. Различните данни, записани от всички тези датчици обработват от бордовия процесор в реално време. С тяхна помощ разпъването и свиването на краката се коригира, за да се запази ориентацията на хеликоптера и избегне опасността от обръщане.

Добре е да се отбележи, че тази технология е все още в начален етап на развитие. Въпреки това, изглежда много обещаващо и може да помогне за подобряване на мобилността, особено на места, които не разполагат с достатъчно инфраструктура за кацане на хеликоптер.

DARPA_helicopter_2.0 DARPA_helicopter_3.0 Darpha-1

About Author

tvoite technology

Екипът на дигиталното издание на списание Твоите технологии

Write a Comment

Your e-mail address will not be published.
Required fields are marked*