Robot Sepios е студентски проект на Швейцарския федерален технологичен институт в Цюрих. Разработчиците са взели за основа структурата на тялото на сепията, което се движи във водата от две перки, които са разположени по протежение на тялото му. Но вместо просто да копират структурата на тялото на сепията, изследователите са отишли малко по-нататък чрез оборудване на робот с четири независими перки. Получената „симбиоза“ между двете сепии позволява на робота да демонстрира чудеса от гъвкавост и мобилност. Роботът може да се върти във водата около всяка ос и да се движат във всички посоки.
Плавниците на робота Sepios се задействат от единично механично устройство, което е в състояние да осигури постоянна амплитуда и честота на махане. Всяко „перо“ на всяка перка се движи от собствен серводвигател и може да се движи в рамките на ъгъл от 270 градуса. Дизайнът на робота използва 36 серводвигателя, които задвижват сложна механична система, състояща се от 4600 отделни части и възли. Sepios може да достигне максимална скорост във вода от 1,8 километра в час, а конструкцията може да издържа на потапяне на дълбочина до 10 метра.
.
Корпусът на робота е изключително просторен и позволява да се постави видеокамера, излъчваща онлайн, сензор за хидравлично налягане и дълбочина, измерващ разстояния чрез лазер, както и акселерометър, жироскоп и магнитометър, които се използва за контролиране на ситуацията. Самият робот тежи 22,7 кг.
С едно зареждане на батерията Sepios може да прекара във вода до 90 минути и да се гмурка на дълбочина до 10 метра. Поради малките му размери и маневреност, екипът смята, че Sepios може да бъде особено полезен за наблюдение и запис на морската флора и фауна. Особено полезен ще бъде на места, където традиционните подводни съдове с витла, просто не вървят, например в области, достатъчно гъсто обрасли с водорасли. В допълнение, когато се движат роботът създава минимален брой вълнения и водовъртежи във водата.
