Да се имитират животни отдавна е подход в много от разработките в областта на роботиката. Идеята е да се усъвършенстват механичните движения на една машина като се взимства от биологичното развитие на моториката и тъканите на отделни организми. Един нов робот-саламандър, наречен Pleurobot, претендира да бъде най-анатомично правилната имитация на животно до момента. Движенията му са наистина хипнотизиращи – механизната конструкция е разработена чрез проследяването на 64 точки от движенията на релните саламандри, преминаващи през различни терени. Това дава на инженерите по биороботика да имитират скелета на амфибията чрез средствата по чисто механичен път. Всички движения на Pleurobot пресъздават максимално точно движенията на реалните саламандри в пространството. Видеото по-долу ни дава представа за постижението на инженерите:
Записахме триизмерни рентгенови клипове на саламандри от вида Pleurodeles waltl, които ходят по земята и плуват. Проследихме 64 точки на движене на скелета им и записахме триизмерните движения на костите в много големи подробности, съобщават от компанията Bio Robotics
Целта на проекта е да създаде методология за проследяване на действителното поведение на животните, за да може то да бъде подражавано от роботизирани механизми. В този смисъл разработката на Bio Robotics не се ограничава до имитиране на движенията само на един вид животно, а създава методология с оглед на това тя да може да бъде използвана за имитиране на разнообразни организми.
Извън общия методологичен подход, роботът Pleurobot е подвиг сам по себе си. Отличаващ се с водонепропусклива кожа и нисък център на тежестта, той може да плува и да се движи по неравен терен, без да губи равновесието си. На фигурата можете да видите някои от аспектите на методологията, разработена в процеса на създаване на робота-саламандър.
Този изследователски проект е получил финансиране от Националния център за знания в научни изследвания (NCCR) в роботиката и от Националната научна фондация на Швейцария. Една от многото впечатляващи характеристики на робота-саламандър е, че той има 27 отделни точки на свобода на деижение, което му дава гъвкавост невиждана досега в друго роботизирано устройство.
Нашата цел е да покажем с дизайна и методологията при разработването на Pleurobot, заедно с последните методи за роботизирано производство, как можем да получим бързи и ценово ефективни платформи, служещи на специалистите от областта на неврологията, биомеханиката, функционалната морфология, палеонтологията и биороботиката.
Костите на Pleurobot са направени на 3D принтер, неговите стави са моторизирани, а електрическа мрежа дори напомня нервна система. Главното при него е взаимодействието между електрическата стимулация на гръбначния стълб и движенията. Учените се надяват, че ако разберат как да имитират тази система съвършено, ще дадат повече данни за бъдещи неврологични изследвания, които ще помогнат да се изучат сходни системи в ръцете и краката на човека.
